S razvojem industrijske automatizacije, inteligentne proizvodnje i tehnologija precizne strojne obrade, proizvodna oprema zahtijeva sve više i više linearnog gibanja, točnosti pozicioniranja i stabilnosti rada. Tradicionalne metode mehaničkog prijenosa često zahtijevaju složeniji strukturni dizajn kako bi se ispunili zahtjevi za-kretanje velikom brzinom, ponavljajuće pozicioniranje i višeosno spajanje. Kao integrirana linearna pokretna komponenta, linearni moduli tipa KK- naširoko se koriste u automatskoj opremi zbog svog modularnog dizajna mehanizma za vođenje, prijenosnih mehanizama i instalacijske strukture.
Za proizvođače opreme, odabir odgovarajućeg linearnog modula neće utjecati samo na točnost kretanja uređaja, već i na cjelokupnu strukturu, učinkovitost instalacije, troškove održavanja i-dugoročnu stabilnost uređaja. Dakle, za koje automatizirane uređaje se uglavnom koriste linearni moduli tipa KK-? Koje su karakteristike različitih scenarija primjene?
I. Što je KK-linearni modul?
Linearni modul tipa KK- kompaktna je jedinica linearnog gibanja koja omogućuje klizaču da se pomiče točno u određenom smjeru kroz unutarnju kotrljajuću strukturu vodilice i prijenosne mehanizme s vodećim vijkom. Modularni dizajn smanjuje opterećenje mehaničkog dizajna i montaže u usporedbi s nabavom i montažom vodilica, vodećih vijaka i kliznika.
U skladu sa specifičnim zahtjevima opreme, linearni moduli tipa KK- mogu biti opremljeni različitim hodom, načinom pogona, kapacitetom opterećenja i razinom preciznosti te se mogu koristiti sa servo motorima, koračnim motorima i drugim automatskim sustavima upravljanja.
Ima karakteristike kompaktne strukture, prikladne instalacije, stabilnog kretanja i visoke točnosti pozicioniranja, posebno pogodne za automatsku opremu s ograničenim prostorom i velikim zahtjevima za linearnim kretanjem.
II. Oprema za automatiziranu montažu
Oprema za automatiziranu montažu jedan je od važnih scenarija primjene linearnih modula tipa KK-. U sastavljanju elektroničkih komponenti, hardvera, autodijelova i preciznih proizvoda, izratke je često potrebno precizno premještati između različitih radnih stanica.
Linearni moduli tipa KK- mogu se koristiti kao linearna os opreme za realizaciju rukovanja radnim komadima, pozicioniranje komponenti, sastavljanje, utovar/istovar i istovar. Kombiniranjem sa senzorom i sustavom kontrole kretanja može se ostvariti automatski rad koji se ponavlja, učinkovitost proizvodnje može se poboljšati, a pogreška položaja uzrokovana ručnim radom može se smanjiti.
Za-opremu za sklapanje s više stanica, višestruki linearni moduli mogu se kombinirati kako bi se omogućilo različitim aktuatorima da izvode kontinuirane radnje duž unaprijed određene putanje.
III. Oprema za pregled vida
U opremi za inspekciju strojnog vida, kameru, izvor svjetla ili otkriveni artefakt često je potrebno precizno pomaknuti kako bi se dobio stabilan položaj za inspekciju. Linearni moduli tipa KK- mogu se koristiti za podešavanje položaja industrijskih kamera i pomicanje artefakata duž ravne linije. Kada uređaj treba kontinuirano detektirati više lokacija, linearni modul se može kretati prema udaljenosti i brzini koju je postavio kontrolni sustav, čineći postupak inspekcije stabilnijim.
Na primjer, moduli linearnog gibanja mogu se koristiti kao pokretači u inspekciji elektroničkih komponenti, inspekciji izgleda proizvoda, inspekciji dimenzija i opremi za inspekciju pakiranja.
IV. UVOD Podjela i odvoz vijčane opreme
Oprema kao što je automatsko doziranje i izvlačenje vijaka obično ima određene zahtjeve za putanju kretanja i točnost pozicioniranja. Linearni moduli tipa KK- mogu se koristiti kao osi X, osi Y ili drugim mehanizmima linearnog gibanja za pokretanje glave za doziranje, odvijača ili obratka duž postavljene putanje.
Tijekom kontinuirane proizvodnje, ravnomjerno linearno kretanje može pomoći aktuatoru da zadrži isti položaj obrade i tako poboljša dosljednost obrade proizvoda.
Za uređaje koji zahtijevaju-smjerno kretanje, višestruki KK-linearni moduli mogu se kombinirati u više-osnu platformu za postizanje složenijih putanja gibanja.
V. Oprema za utovar i rukovanje.
U proizvodnim linijama za industrijsku automatizaciju potrebno je premještati velik broj radnih komada između opreme, pokretnih linija i pogona za obradu. Linearni moduli tipa KK- mogu se koristiti s mehaničkim hvataljkama, vakuumskim steznim glavama ili drugim pokretačima za rukovanje materijalom i dopremanje u linearnom smjeru.
U opremi za automatizirani utovar i istovar, linearni moduli obično zahtijevaju često klipno kretanje. Stoga se nosivost, brzina rada, ponovljivost i-dugotrajna stabilnost rada modula moraju odabrati prema stvarnim radnim uvjetima.
Za izratke različitih težina i veličina, opterećenje, smjer kretanja, hod i ubrzanje treba razmotriti na sveobuhvatan način, umjesto odabira modela modula samo na temelju njihovih vanjskih dimenzija.
VI. UVOD Oprema za lasersku obradu i preciznu strojnu obradu
Lasersko označavanje, lasersko rezanje i oprema za preciznu strojnu obradu obično zahtijevaju da se aktuator ravnomjerno kreće duž unaprijed postavljene putanje. U ovim primjenama, linearni moduli tipa KK- mogu se koristiti kao jedinice linearnog gibanja za prilagodbu položaja glave za obradu ili obratka.
U ovim primjenama obično su najvažniji točnost pozicioniranja, ponovljivost i vibracije tijekom rada. Stoga je, osim razmatranja puta i opterećenja, potrebno donijeti sveobuhvatnu prosudbu na temelju točnosti obrade, brzine kretanja i radnog okruženja.
VII. Oprema za automatizaciju pakiranja i ispisa
Oprema za pakiranje također zahtijeva brojne mehanizme linearnog gibanja, kao što su lociranje materijala za pakiranje, guranje proizvoda, pomicanje pečata i podešavanje mehanizama za inspekciju.
Linearni moduli tipa KK- mogu se automatski locirati pomoću motora i upravljačkog sustava, tako da se oprema za pakiranje može prilagoditi proizvodnim potrebama različitih specifikacija. Modularne strukture linearnog gibanja mogu pomoći u pojednostavljenju mehaničkog dizajna u uređajima koji zahtijevaju često pozicioniranje proizvoda ili povremeno kretanje.
VIII. Više{1}}oprema za automatizaciju
S razvojem opreme za automatizaciju u smjeru fleksibilnosti i inteligencije, linearno kretanje po jednoj-osi više ne može zadovoljiti neke složene proizvodne zadatke. Linearni moduli tipa KK- mogu se kombinirati u različitim smjerovima (X, Y, Z) za konstrukciju više{3}}osnih platformi linearnog gibanja.
Na primjer, u opremi za automatsko otkrivanje, precizno sastavljanje, doziranje, rukovanje i obradu, svaki od višestrukih linearnih modula može poduzeti drugačiji smjer kretanja, koordiniran PLC-om, kontrolerom kretanja ili drugim kontrolnim sustavom kako bi se postiglo višeosno povezivanje.
Ovaj modularni dizajn može skratiti razvojne cikluse opreme i olakšati kasniju prilagodbu raspona kretanja prema proizvodnim potrebama.
IX. Kako odabrati odgovarajući linearni modul tipa KK-
Prilikom odabira linearnog modula tipa KK-, treba uzeti u obzir ne samo veličinu proizvoda, već i stvarne radne uvjete. Najprije odredite efektivno putovanje potrebno za uređaj, a zatim izračunajte stvarno opterećenje na temelju težine obratka i aktuatora.
Zatim, uzmite u obzir brzinu trčanja, ubrzanje, ponovljivost i učestalost dnevnog rada. također treba uzeti u obzir životni vijek modula i zahtjeve za održavanjem podmazivanja modula ako oprema treba kontinuirano raditi dulje vremensko razdoblje.
Osim toga, prostor za ugradnju, tip pogonskog motora, smjer ugradnje, radno okruženje također su važni čimbenici. Za prašinu, ulje ili posebna okruženja treba odabrati strukture i sheme zaštite koje odgovaraju stvarnim radnim uvjetima.