Sastav jezgre aLinearna pozornica
Tipična faza linearnog gibanja sastoji se od nekoliko kritičnih komponenti koje rade usklađeno kako bi se postiglo precizno i kontrolirano linearno kretanje:
Pogonski motor: Ovo je izvor napajanja, obično servo motor za visoku preciznost i dinamičku kontrolu, koračni motor za precizno indeksiranje ili istosmjerni motor za jednostavnije primjene.
Prijenosni mehanizam: Ova komponenta pretvara rotacijsko gibanje motora u linearno.
Kuglični vijak: idealan za scenarije visokog-opterećenja i visoke{1}}preciznosti, pretvara rotacijski unos u linearno kretanje preko sklopa vijčane-matice s kružnim kuglicama.
Sinkroni remen/zupčasti remen: koristi nazubljeni remen i remenice za prijenos snage. Ovo je-prikladno za aplikacije velike-brzine, duga-putovanja gdje su opterećenja relativno niža.
Linearni motor: Naprednija opcija koja pruža izravni elektromagnetski pogon, eliminirajući mehanički kontakt. Nudi iznimnu brzinu i preciznost, ali ima veću cijenu.
Mehanizam za vođenje: Komponente poput linearnih vodilica ili optičkih osi osiguravaju stabilan smjer kretanja, smanjujući trenje, vibracije i neželjena skretanja.
Klizač/stol: Ovaj element izravno nosi teret i pomiče se duž mehanizma za vođenje.
Senzor i kontrolni sustav: ovaj vitalni dio uključuje uređaje za povratnu informaciju kao što su koderi i vage koji pružaju informacije o položaju u stvarnom-vremenu. Te podatke zatim koristi kontrolni sustav za formiranje zatvorene-kontrolne petlje, čime se osigurava točnost.