Linearni modul CNC sustava može se koristiti s različitim vrstama motora. U skladu s različitim scenarijima primjene i zahtjevima izvedbe, uobičajena rješenja za uparivanje uključuju:
1. Koračni motor
Primjenjivi scenariji: male težine, srednje i niske brzine, troškovno osjetljive aplikacije kao što su 3D pisači, mali CNC alatni strojevi, automatski strojevi za doziranje itd.
Tehničke karakteristike:
Kontrola otvorene petlje: Nije potrebna povratna informacija kodera; lokacija se izravno kontrolira pulsnim signalima. Jednostavna struktura, niska cijena.
Stabilnost niske brzine: Mala brzina bez kumulativne pogreške, pogodna za precizne korake.
Rješenja za uparivanje:
Pokretački programi: Pogonski moduli koračnih motora kao što su A4988 i DRV8825 podržavaju mikro-stepping (npr. 1/16 korak) za poboljšanje rezolucije.
Upravljačko sučelje: Više{0}}spajanje osi postiže se pomoću (STEP) signala iz numeričke CNC ploče za proširenje kao što je Arduino CNC Shield.
Koračni motor od 42 (nazivni napon 12V) koristi se u ekstruzijskom mehanizmu 3D pisača.
2. Servo motor
Primjena: visoka preciznost, visok dinamički odziv, velika opterećenja ili aplikacije velike brzine, kao što su NC CNC alatni strojevi, laserski rezač, zglobovi robota, itd.
Tehničke karakteristike:
Upravljanje zatvorenom-petljom: informacije o položaju vraćaju se natrag preko kodera (npr. inkrementalni ili apsolutni), eliminirajući rizik od propuštanja koraka; točnost pozicioniranja može doseći razinu mikrona.
Vrsta motora:
Rotacijski servo motor: Pretvorite motor u linearno kretanje spojkom ili prijenosom zupčanika.
Linearni servo motor: Izravan: Izravan pogon, bez mehaničkog zazora, prikladan za ultra-brzinske/visoke precizne primjene.
3. Linearni motor
Primjenjivi scenariji: aplikacije ultra-velike brzine, ultra-preciznosti, dugo-putovanja kao što su obrada optičkih komponenti, elektroničke linije za sklapanje, biomedicinska oprema itd.
Tehničke karakteristike:
Izravan prijenos: nema posrednih prijenosnih veza, eliminira zazor i elastičnu deformaciju, dinamički odziv je iznimno brz.
Visoka preciznost: s rešetkastim ravnalom ili laserskim interferometrom može se postići nanometarska točnost pozicioniranja.
rješenja:
Pogon: podržava namjenske algoritme upravljanja linearnim motorom (kao što je Gaochuang HD algoritam) za optimizaciju pogreške praćenja i vremena smirivanja.
Metoda hlađenja: Hlađenje tekućinom ili prirodno hlađenje, pogodno za dugotrajan-rad pri visokom opterećenju.
Na primjer, u opremi za proizvodnju poluvodiča, linearni motori koji pokreću radne stanice postižu ponovljivost od ±0,1 μm. Laserska oprema za mikrostrojnu obradu koristi linearne motore, u kombinaciji s Gaochuang PCOM usporednom izlaznom funkcijom, kako bi se postigao periodički okidač položaja.
