Princip rada: Linearni modul serije KK
1. Integrirana arhitektura: pogon i vodič
U tradicionalnim linearnim stupnjevima, pogonski mehanizam (kuglasti vijak) i sustav za vođenje (linearna tračnica) odvojene su komponente montirane na temeljnu ploču. Serija KK ovo revolucionira integracijom obje funkcije:
- Tijelo je vodič: glavna strukturna komponenta je kruti čelični kanal u -obliku slova U. Linearne vodilice su precizno-izbrušene izravno u unutarnje stijenke ovog tijela.
- Klizač je matica: pokretni blok djeluje kao hibridna komponenta, istovremeno funkcionirajući kao matica s kuglastim navojem (za pogon) i blok vodilica (za nosivost).
2. Prijenosni mehanizam (rotacijski-na-linearni)
Pogon se postiže visoko{0}}učinkovitim sustavom kugličnih vijaka.
- Aktivacija: Motor (servo ili koračni) spojen je na osovinu s kugličnim navojem. Dok se motor okreće, osovina se okreće.
- Pretvorba: Integrirani klizni blok sadrži recirkulirajuće kuglične ležajeve koji zahvaćaju navoje vijaka. Budući da U-tračnica sprječava rotaciju klizača, energija rotacije vijka prisiljava klizač da se pomiče linearno.
- Učinkovitost: Ovaj kotrljajući kontakt pretvara okretni moment u aksijalni potisak s učinkovitošću od preko 90%.
3. Mehanizam navođenja (U-tehnologija željeznice)
Dok vijak pokreće blok, tračnica u -obliku U osigurava preciznu putanju.
- Kontakt Gothic Arch: Vodilice tračnica koriste dizajn utora Gothic Arch, osiguravajući kontaktni kut od 45 stupnjeva za čelične kuglice.
- 4-Kapacitet opterećenja: Ova geometrija omogućuje modulu da izdrži opterećenja u svim smjerovima: radijalnom, obrnuto-radijalnom i bočnom.
- Strukturna krutost: geometrija U-oblika nudi visok moment inercije, čineći tračnicu iznimno otpornom na torziju i savijanje, čak i pod konzolnim opterećenjem.
4. Dvostruki sustav recirkulacije
Kako bi omogućio kontinuirano kretanje, klizač koristi dvije neovisne staze kruženja lopte:
- Pogonski ciklus: jedan set kuglica cirkulira kroz navoje matice i vijka za pogon bloka.
- Ciklus navođenja: odvojeni set kuglica cirkulira između tijela klizača i tračnica U-tračnice za vođenje kretanja.
- Povratni mehanizam: specijalizirane završne kapice preusmjeravaju kotrljajuće elemente natrag na početak njihovih strujnih krugova, stvarajući beskonačnu, -petlju trenja.
5. Preciznost i poravnanje
Serija KK uklanja "pogreške-slaganja" uobičajene u sklopljenim fazama. Budući da su vodilice i kuglični vijak poravnati i integrirani u tvornici, sustav postiže ponovljivost stupnja preciznosti (P) (obično ±0,003 mm do ±0,01 mm) odmah nakon instalacije.